1984. gadā IDF savā bruņojumā pieņēma 51 tonnu smago Nagmashot bruņutransportieri, tajā bija vieta 2 tankistiem un 8 karavīriem. Šis bruņutransportieris balstījās uz Sho't Kal kaujas tanka bāzes, kas pēc būtības bija uzlabots birtu Centurion tanks. Vajadzība pēc jauna bruņutransportiera Izraēlai radās 1982. gadā Libānas kara laikā, kad atklājās, ka Izraēlas izmantotie M113 nespēj pasargāt karavīrus no RPG un ATGM.
Rezultātā tika nolemts daļu no vecajiem tankiem, ko Izraēla bija norakstījusi, pārvērst par bruņutransportieriem. Patiesībā šis bija bruņutransportieris, kas aizsāka Izraēlas praksi pārvērst novecojušus kaujas tankus par drošiem bruņutransportieriem. Tiesa, šai konkrētajai mašīnai bija daudz problēmu, kā piemēram karavīru ieeja atradās mašīnas augšpusē. Kas padarīja riskantu izkāpšanu un iekāpšanu tajā.