Sengrieķu mitoloģijā kentaurs ir mežu un kalnu dēmons. Mežonīga būtne, kam raksturīga trauksmaina daba un nesavaldība.
Pa pusei cilvēks un pa pusei — zirgs. Viņa galva, rokas un torss ir kā cilvēkam, bet kājas kā zirgam.
Paskatīsiemies kā mūsdienās cilvēki attēlo kentauru..